Naar inhoud springen

Dwengo/racebot

Uit Wikibooks

Racebot

[bewerken]

Hier komt een tutorial om een Racebot te maken met Dwengo en een rupsvoertuig.

Dwengo

We maken gebruik van het Dwengo - experimenteerbord. Meer info hierover en tutorials vind je op de website

Als inleiding is ook dit e-boekje aan te raden.

Racebot
Twee of mee robots racen tegen elkaar op een parcours dat verhoogde randen en een zwarte lijn bevat. Meer info vind je hier

Materiaal

We maken gebruik van het standaard rupsvoertuig van Dwengo:

  • Dwengo - experimenteerdbord
  • Dwengo breadbord
  • Dwengo sensorbord
  • rupsvoertuig (of iets dat je zelf ineenknutselt)

Vereiste voorkennis

Dwengo wordt geprogrammeerd in C. Beperkte programmeerkennis is voldoende.

Voorbereidend werk

  • Aankopen / maken materiaal
  • Zelfgemaakte arena. (je kan uiteraard al starten voor deze arena af is. Kijk voor de juiste grootte naar de competitie waaraan je zal deelnemen)
  • Programmeeromgeving. website

Code Team 1

[bewerken]

hier komt de uiteindelijke code van team 1

Code Team 2

[bewerken]

hier komt de uiteindelijke code van team 2

Informatie afkomstig van https://nl.wikibooks.org Wikibooks NL.
Wikibooks NL is onderdeel van de wikimediafoundation.